지능형로봇연구부
인간과 로봇이 공존하는 안전하고 편리한 복지사회 구현
지능형로봇연구부
협동로봇 차별화 및 선도 기술 확보를 통하여 수월성을 추구해 나가면서, 보유기술의 지속적인 상용화를 이행함으로써 지역전략산업이 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖추어 나가도록 역할을 공고히 할 것이며, 궁극적으로는 “인간과 로봇이 공존하는 복지사회를 실현해 나가는 기술 상용화를 선도”해 나가고자 합니다.
- DGIST 로봇 브랜드화를 구축하기 위해 DGIST 중점육성분야와 지역전략산업에 부합하는 연구부문에 집중합니다. 즉, 운동 및 능동 재활, 스마트공장 분야를 중점 연구개발 및 기술상용화 영역으로 선정하여, 공통 차별화 핵심솔루션이 될 지능형 부품/모듈/서비스 기술을 확보해 나갑니다.
- 로봇공통핵심기술과 지능형센서기술의 융복합연구와 차별화 응용연구를 통하여 국가적 이슈를 선도적으로 연구해 나가는 역할을 수행합니다.
연구목표
- 기술상용화 Role Model 연구센터로 입지 구축
- 국내외 경쟁력을 갖는 Flagship Center로 선정
- 글로벌 시장에서 지능화 센서 차별화를 선도하는 연구센터
연구분야
- 재활로봇 및 협동로봇
- 능동적 운동재활 및 스마트 헬스케어 로봇
- 협동로봇 핵심기술/부품/모듈 개발
- 인간 인지 및 신체 증강 연구
- 인간 인지 기전 분석 및 증강 기술 연구
- 인체 근골격계 운동 해석 및 근력 지원 기술 연구
- 지능형 센서
- 인공지능 기반 지능형 레이더
- 초고해상도/능동위상배열 레이더 신호처리
- 영상처리 및 광학 센서 기술(의료 영상센서 포함)
- 라이프로그 융복합 정보처리 플랫폼 기술 연구
- 인간/로봇/IoT기기 라이프로그 처리(저장, 표현, 지식화, 분석 등) 연구
- 융복합 라이프로그 개인화 코칭 서비스 기술 연구
- 전략산업 기업애로기술 개발
- 스마트공장 (생산물류, 공정 자동화) 구현을 위한 인간-로봇 협동기술 개발
- 기술출자(연구소)기업 애로기술 및 기술이전기업 애로기술 개발