혁신으로 세상을 바꾸는 융복합 대학, DIGIST
Innovative University Changing the World through Convergence
서브 메뉴
로봇공학전공
R
인간의 삶을 위한 로봇기술과 의료산업을 융합하다
로봇공학전공에서는 기계·전자·전산·메카트로닉스 공학의 학제 간 연구협력을 기초로 바이오(BT), 정보(IT), 마이크로·나노(MT·NT) 기술의 융합 전략을 추구합니다.
- 재활로봇 연구실
- 수술로봇 연구실
- 바이오-마이크로 로봇 연구실
- 지능 바이오 광메카트로닉스연구실
- 모션컨트롤 연구실
- 신경인터페이스 연구실
- 바이오 로봇 메카트로닉스 연구실
- 생체집적전자 연구실
- 멀티스케일 생의학 로봇 연구실
- 나노 소재 및 소자 연구실
- 의료영상 및 신호처리연구실
- 지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실
- 신경로봇 연구실
- 차세대 의료영상 연구실
- 의생명 초음파 연구실
- 지능형 나노광학 연구실
- 자율시스템제어연구실
- 소프트 바이오메디컬 소자 연구실
재활로봇 연구실 Rehabilitation Robotics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 뇌가소성 기반 로봇 재활
- 사람 팔/팔목의 임피던스 측정 기법
- 강건 임피던스 제어
- 양팔 여유자유도 로봇 제어
- 지도교수
- 성명: 장평훈 교수
- 최종학위: MIT 공학박사
- 전화: 053-785-6200
- 메일: phchang@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 배성진(박사과정)
- 메일: sonjin1128@dgist.ac.kr
수술로봇 연구실 Surgical Robotics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 수술 내비게이션
- 수술 로봇
- 컴퓨터지원 의료
- 의료 영상
- 지도교수
- 성명: 홍재성 교수
- 최종학위: 동경대학교 과학박사
- 전화: 053-785-6210
- 메일: jhong@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 심성보(박사과정)
- 메일: roboticist@dgist.ac.kr
바이오-마이크로 로봇 연구실 Bio-Micro Robotics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 마이크로로봇
- 마이크로 압전 초음파 트랜스듀스
- Body (Organ) on a chip
- 인공감각시스템, 인공와우
- 지도교수
- 성명: 최홍수 교수
- 최종학위: 워싱턴주립대(WSU) 공학박사
- 전화: 053-785-6212
- 메일: mems@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 김선형(박사과정)
- 메일: uracian@dgist.ac.kr
지능 바이오 광메카트로닉스연구실 Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 바이오 광메카트로닉스
- 정밀 시스템 제어 및 설계
- 인공지능 기반 로봇 연구
- 지도교수
- 성명: 송철 교수
- 최종학위: KAIST 공학박사
- 전화: 053-785-6215
- 메일: csong@dgist.ac.kr
모션컨트롤 연구실 Motion Control Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 보행 및 이동 보조 시스템
- 로봇공학과 생체역학의 융합
- 인간 로봇 인터랙션 제어
- 모바일 로봇 주행제어
- 지도교수
- 성명: 오세훈 교수
- 최종학위: 동경대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6216
- 메일: sehoon@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 최위하(박사과정)
- 메일: choiwiha@dgist.ac.kr
신경인터페이스 연구실 Neural Interfaces & MicroSystems Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 신경 인터페이스
- 신경자극 디바이스
- 신축성 웨어러블 센서
- 미세기계전자시스템
- 지도교수
- 성명: 김소희 교수
- 최종학위: 잘란트대학 공학박사
- 전화: 053-785-6217
- 메일: soheekim@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 문현민(박사과정)
- 메일: hyunmin_moon@dgist.ac.kr
바이오 로봇 메카트로닉스 연구실 Bio Robotics and Mechatroncis Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
- 유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
- 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
- 의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
- 산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
- 지도교수
- 성명: 윤동원 교수
- 최종학위: KAIST 공학박사
- 전화: 053-785-6219
- 메일: mech@dgist.ac.kr
생체집적전자 연구실 Bio-Integrated Electronics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 체외 부착형 전자피부 및 전자의복 연구개발
- 체내 삽입형 전자약(전자+약품) 연구개발
- 재료/유체역학, 반도체, 무선소자 관련 연구
- 지도교수
- 성명: 장경인 교수
- 최종학위: 연세대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6218
- 메일: kijang@dgist.ac.kr
멀티스케일 생의학 로봇 연구실 Multiscale Biomedical Robotics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 생의학 마이크로나노로봇
- 바이오초소형 의료 기구/인스트루먼트
- 지도교수
- 성명: 박석호 교수
- 최종학위: KAIST 공학박사
- 전화: 053-785-6214
- 메일: shpark12@dgist.ac.kr
나노 소재 및 소자 연구실 NanoBio Materials & SapinTronics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 반도체 재료 및 디바이스
- MEMS/NEMS
- 기능성 나노소재
- 미세먼지/유해가스 센서
- 지도교수
- 성명: 김회준 교수
- 최종학위: University of lllinois at Urbana-Champaign
공학박사 - 전화: 053-785-6221
- 메일: joonkim@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 류채현(석사과정)
- 메일: chaehyun@dgist.ac.kr
의료영상 및 신호처리연구실 Medical Image & Signal Processing Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 의료영상처리, 생체신호처리
- 컴퓨터비젼, 로봇인공지능
- 머신러닝, 딥러닝
- 지도교수
- 성명: 박상현 교수
- 최종학위: 서울대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6222
- 메일: shpark13135@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 정의진(석사과정)
- 메일: dmlwls@dgist.ac.kr
지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실 Intelligent Imaging and Vision Systems Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 지능형 광이미징
- AI기반 이미지 분석
- 이미지 암호시스템
- AI기반 암호분석
- 지도교수
- 성명: 문인규 교수
- 최종학위: 코네티컷대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6223
- 메일: inkyu.moon@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 김유현(연구원)
- 메일: uhyunkim85@dgist.ac.kr
신경로봇 연구실 Neuro-interfaced Robotics Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 신경보철의 위한 고급신경인터페이스 연구개발
- 체내 삽입형 신경전자소자 연구개발
- 신경조절치료를 위한 신경소자 연구개발
- 차세대 신경로봇 연구개발
- 지도교수
- 성명: 이상훈 교수
- 최종학위: 공학박사, 싱가포르 국립대학교
- 전화: 053-785-6224
- 메일: hoonw@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 임병화(박사과정)
- 메일: bhlim@dgist.ac.kr
차세대의료영상연구실 Next-generation Medical Imaging Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 포톤카운팅씨티
- 산란광단층촬영
- 근적외선을 이용한 기능성 뇌 영상
- 영상복원 알고리즘 개발
- 지도교수
- 성명: 이옥균 교수
- 최종학위: 공학박사, 한국과학기술원
- 전화: 053-785-6225
- 메일: oklee@dgist.ac.kr
- 연구실 연락처
- 성명: 백수민(석사과정)
- 메일: bsk0610@dgist.ac.kr
의생명 초음파 연구실 Advanced Ultrasound Research Laboratory
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 의생명 초음파 및 광음향 영상과 치료 기술
- 의료 영상 및 신호 처리
- 머신러닝 기반의 신호처리 및 진단 기술 개발
- 나노 진단/치료 플랫폼 개발
- 지도교수
- 성명: 유재석 교수
- 최종학위: 피츠버그 대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6226
- 메일: jaesok.yu@dgist.ac.kr
지능형 나노광학 연구실 Intelligent Nanophotonics Laboratory
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 데이터센터용 실리콘 포토닉스 소자
- 광 인공 신경망
- 머신 비젼을 위한 라이다
- 분자분광학을 위한 중적외선 광학
- 나노광학
- 광기계학 및 멤스
- 지도교수
- 성명: 한상윤 교수
- 최종학위: UC Berkeley 대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6227
- 메일: s.han@dgist.ac.kr
자율시스템제어연구실 Autonomoous Systems and Control Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 자율 주행 및 비행 시스템 제어
- 로봇공학 및 지능제어
- 지도교수
- 성명: 임용섭 교수
- 최종학위: Michigan 대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6622
- 메일: yslim73@dgist.ac.kr
소프트 바이오메디컬 소자 연구실 Soft Biomedical Devices Lab
홈페이지 바로가기- 연구분야
- 유연전자소자
- 웨어러블 디바이스
- 생체삽입형 전자소자
- 마이크로 바이오메디컬 소자
- 지도교수
- 성명: 이재홍 교수
- 최종학위: 연세대학교 공학박사
- 전화: 053-785-6228
- 메일: jaelee@dgist.ac.kr