DGIST-ETH마이크로로봇연구센터
차세대 정밀의학용 마이크로 의료 로봇 개발을 통한 의료 로봇 융복합 연구 선도
DGIST-ETH마이크로로봇연구센터
DGIST-ETH 마이크로로봇 연구센터에서는 초정밀 미세 공정기술을 이용하여 의료용 마이크로/나노 로봇 및 압전 미세 초음파 시스템을 연구하고 있습니다. 마이크로/나노 로봇을 이용한 인체 내외 또는 마이크로칩 환경에서 약물전달, 세포전달, 혈관치료 등의 다양한 의공학 기술을 개발하여 정밀 치료시스템을 개발하고자 합니다. 또한 압전 미세 초음파 시스템을 이용하여 세포 및 조직자극, 인공청각 시스템 등의 연구를 진행하고 있습니다.
연구목표
- 융복합적인 마이크로 로봇 연구 환경 조성 및 관련 기초연구의 발전을 통한 마이크로 로봇 분야 기술적 한계 극복 및 원천특허 확보.
- 세계적으로 경쟁력 있는 마이크로 로봇 분야 융복합 연구자 양성.
- 마이크로 로봇 관련 기술의 기술이전을 위한 산업계와의 파터너쉽 및 산학연구 개발.
- 국제적 수월성을 갖추고 세계적인 마이크로 로봇 연구 기관들과의 협력적 네트워크 구축.
연구분야
- 의료용 마이크로/나노 로봇 응용기술 개발
- MEMS 기술을 이용한 생체 적합형 고효율 마이크로/나노 로봇 개발
- 정밀 자기장 제어시스템 개발
- 약물전달, 세포전달, 심장질환, 뇌질환 등 목표지향성 정밀 치료를 위한 마이크로 의료 로봇 개발
- 마이크로/나노 로봇의 질환치료 유효성 및 안전성 확보와 임상의사와의 공동연구로 사업화 진행
- 마이크로로봇 영상 기술 개발
- Bi-Planar X-ray 시스템 및 CTA&X-ray 영상접합
- 3차원 형상 모델 및 내비게이션과 심장운동 해석 및 보상
- 영상기반 시술계획 개발 및 동물 실험 수행
- 압전 MEMS 기반 인공청각 시스템, 초음파 트랜스듀스 등을 이용한 의공학 응용
연구부서장
문인규
전화
053-785-6223
이메일
inkyu.moon@dgist.ac.kr