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DGIST 대구경북과학기술원

Education

로봇및기계전자공학과

안녕하세요, DGIST 로봇및기계전자공학과 부교수 김회준입니다.
기존의 공학 및 과학의 틀에서 벗어나, 로봇및기계전자공학과는 우리 삶의 방식을 변화시킬 수 있는 새로운 기술에 집중하고 있습니다.
특히, 저희 전공은 차세대 로봇 및 메카트로닉스 시스템의 구현을 위해 기계-전기전자-컴퓨터 공학을 중심으로 분야를 선도하는 연구를 진행하고 있습니다. 이와 더불어 진취적인 사고와 협동을 중시하는 융복합 인재 양성에 힘쓰고 있습니다.

연구와 교육에 있어 저희 학과는 세가지 분야에 집중합니다.
첫 번째는 첨단 로봇 및 제어 시스템이며 이는 수술/재활 로봇, 착용이 가능한 엑소스켈레톤 로봇 등을 어우릅니다.
두 번째 분야는 인공지능 및 기계학습입니다. 특히 의료영상 처리, 자율주행 자동차/드론, 적응 제어 분야 등에 집중하고 있습니다.
마지막 중점 분야는 마이크로/나노 기술 기반 헬스케어/반도체 소자입니다.
인체의 몸안에서 임무를 수행하는 마이크로봇, 신경 인터페이스, 전자피부, 광반도체 등의 분야가 있습니다. 한국의 일류 대학들 사이에서 DGIST 로봇및기계전자공학과는 로봇 분야에서 가장 큰 규모를 자랑합니다.

또한 여러 개의 글로벌 연구 센터를 운영하고 있으며 매년 약 150억원에 달하는 연구비를 운영하고 있습니다. 우리 학과에는 총 20명의 교수진과 170명의 대학원생들이 재학중이며 이 중 15%는 외국인 학생입니다. 출신 국가는 중국, 인도, 프랑스, 콜롬비아 등 매우 다양합니다.
우리 학과 교수진 및 재학생들은 전자-기계-재료 그리고 의공학과 같은 다양한 전문분야를 어우르고 있습니다.
이러한 다양성을 바탕으로 DGIST 로봇및기계전자공학과는 60개 이상의 교과목을 제공하고 있으며 이는 고등 동역학, 기계학습, 마이크로/나노공학 등입니다. 또한 매년 로봇및기계전자공학과는 선발된 인원들에게 해외 유수기관에서 수개월간의 연구연수 프로그램을 위해 학과 장학금 및 BK21 사업 장학금을 지원합니다.
입시 과정 중에 저희는 강력한 진학 의지와 동기를 지니고 우수한 학술지식을 지닌 인재를 찾고 있습니다. 원만한 인성과 협동심 역시 요구하고 있습니다. 합격한 학생들은 재학기간동안 등록금 면제 및 매달 연구지원비를 지급받습니다.
또한 세계 최고수준의 환경속에서 연구를 수행할 수 있습니다. 우리 학과는 여러 문화가 공존할 수 있는 환경을 매우 중요하게 생각합니다. 이를 통해 외국인 학생들이 보다 편안한 마음으로 분야를 선도하는 연구를 수행할 수 있기를 기대합니다. 사회에 공헌할 수 있는 로봇및기계전자공학자가 되고 싶다면 DGIST로 꼭 오십시오.
곧 만날 수 있기를 기대합니다.
이메일

robotics@dgist.ac.kr

전화

053-785-6201 ~ 5

홈페이지

www.dgist.ac.kr/robot/

팩스

053-785-6209

아래 연구실명을 클릭하시면 해당 연구실의 자세한 정보을 보실 수 있습니다.

학과 연구실 선택
수술로봇 및 증강현실 연구실

Surgical Robotics & Augmented Reality Lab

연구분야
  • 수술 내비게이션
  • 수술 로봇
  • 컴퓨터지원 의료
  • 의료 영상
지도교수
  • 성명 : 홍재성 교수
  • 최종학위 : 동경대학교 과학박사
  • 전화 : 053-785-6210
  • 메일 : jhong@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 심성보 (박사과정)
  • 메일 : roboticist@dgist.ac.kr
바이오-마이크로 로봇 연구실

Bio-microrobotics Lab

연구분야
  • 마이크로로봇
  • 마이크로 압전 초음파 트랜스듀스
  • Body (Organ) on a chip
  • 인공감각시스템, 인공와우
지도교수
  • 성명 : 최홍수 교수
  • 최종학위 : 워싱턴주립대(WSU) 공학박사
  • 전화 : 053-785-6212
  • 메일 : mems@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 노승민(박사과정)
  • 메일 : minwwang@dgist.ac.kr
지능 바이오옵토메카트로닉스 연구실

Intelligent Bio-Opto Mechatronics Lab

연구분야
  • 인공지능 신호처리
  • 정밀로봇 및 인간로봇 상호작용
  • 로봇 메카트로닉스
  • 지능 광메카트로닉스
지도교수
  • 성명 : 송철 교수
  • 최종학위 : KAIST 공학박사
  • 전화 : 053-785-6215
  • 메일 : csong@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 장연희(박사과정)
  • 메일 : nyonuimon@dgist.ac.kr
모션컨트롤 연구실

Motion Control Lab

연구분야
  • 학습기반 제어이론
  • 메니퓰레이터의 제어알고리즘 개발
  • 전기자동차의 주행 제어
  • 고속 4족로봇 개발 및 제어
  • 새로운 구동기 개발
지도교수
  • 성명 : 오세훈 교수
  • 최종학위 : 동경대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6216
  • 메일 : sehoon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 배상진(연계과정)
  • 메일 : jinee@dgist.ac.kr
신경인터페이스 및 마이크로시스템 연구실

Neural Interfaces & MicroSystems Lab

연구분야
  • 신경 인터페이스
  • 뇌-기계 인터페이스
  • 신경자극 디바이스
  • 신축성 웨어러블 센서
  • 소프트 바이오전자 소자
지도교수
  • 성명 : 김소희 교수
  • 최종학위 : 잘란트대학 공학박사
  • 전화 : 053-785-6217
  • 메일 : soheekim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 장재원 (박사과정)
  • 메일 : cjw944@dgist.ac.kr
바이오 로봇 메카트로닉스 연구실

Bio Robotics and Mechatroncis Lab

연구분야
  • 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
  • 유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
  • 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
  • 의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
  • 산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
지도교수
  • 성명 : 윤동원 교수
  • 최종학위 : KAIST 공학박사
  • 전화 : 053-785-6219
  • 메일 : mech@dgist.ac.kr
생체집적전자 연구실

Bio-Integrated Electronics Lab

연구분야
  • 체외 부착형 전자피부 및 전자의복 연구개발
  • 체내 삽입형 전자약(전자+약품) 연구개발
  • 재료/유체역학, 반도체, 무선소자 관련 연구
지도교수
  • 성명 : 장경인 교수
  • 최종학위 : 연세대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6218
  • 메일 : kijang@dgist.ac.kr
멀티스케일 생의학 로봇 연구실

Multiscale Biomedical Robotics Lab

연구분야
  • 생의학 마이크로나노로봇
  • 바이오초소형 의료 기구/인스트루먼트
지도교수
  • 성명 : 박석호 교수
  • 최종학위 : KAIST 공학박사
  • 전화 : 053-785-6214
  • 메일 : shpark12@dgist.ac.kr
나노 소재 및 소자 연구실

Nano Materials & Devices Lab

연구분야
  • 반도체 재료 및 센서
  • MEMS/NEMS
  • 기능성 나노소재
  • 로봇적용 센서 및 에너지 시스템
지도교수
  • 성명 : 김회준 교수
  • 최종학위 : University of lllinois at Urbana-Champaign 공학박사
  • 전화 : 053-785-6221
  • 메일 : joonkim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 김항겸 (석사과정)
  • 메일 : khg9312@dgist.ac.kr
의료영상 및 신호처리연구실

Medical Image & Signal Processing Lab

연구분야
  • 의료영상처리, 생체신호처리
  • 컴퓨터비젼, 로봇인공지능
  • 머신러닝, 딥러닝
지도교수
  • 성명 : 박상현 교수
  • 최종학위 : 서울대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6222
  • 메일 : shpark13135@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 정의진(석사과정)
  • 메일 : dmlwls@dgist.ac.kr
지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실

Intelligent Imaging and Vision Systems Lab

연구분야
  • 지능형 영상시스템
  • AI기반 영상분석
  • AI기반 암호시스템
지도교수
  • 성명 : 문인규 교수
  • 최종학위 : 코네티컷대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6223
  • 메일 : inkyu.moon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 김유현(연구원)
  • 메일 : uhyunkim85@dgist.ac.kr
신경로봇 연구실

Neuro-interfaced Robotics Lab

연구분야
  • 신경보철의 위한 고급신경인터페이스 연구개발
  • 체내 삽입형 신경전자소자 연구개발
  • 신경조절치료를 위한 신경소자 연구개발
  • 차세대 신경로봇 연구개발
지도교수
  • 성명 : 이상훈 교수
  • 최종학위 : 공학박사, 싱가포르 국립대학교
  • 전화 : 053-785-6224
  • 메일 : hoonw@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 조영준(박사과정)
  • 메일 : cyj003450@dgist.ac.kr
차세대의료영상연구실

Next-generation Medical Imaging Lab

연구분야
  • 포톤카운팅씨티
  • 산란광단층촬영
  • 근적외선을 이용한 기능성 뇌 영상
  • 영상복원 알고리즘 개발
지도교수
  • 성명 : 이옥균 교수
  • 최종학위 : 공학박사, 한국과학기술원
  • 전화 : 053-785-6225
  • 메일 : oklee@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 백수민 (박사과정)
  • 메일 : bsk0610@dgist.ac.kr
의생명 초음파 연구실

Advanced Ultrasound Research Lab

연구분야
  • 의생명 초음파 및 광음향 영상과 치료 기술
  • 의료 영상 및 신호 처리
  • 머신러닝 기반의 신호처리 및 진단 기술 개발
  • 나노 진단/치료 플랫폼 개발
지도교수
  • 성명 : 유재석 교수
  • 최종학위 : 피츠버그 대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6226
  • 메일 : jaesok.yu@dgist.ac.kr
지능형 나노광학 연구실

Intelligent Nanophotonics Laboratory

연구분야
  • 반도체 광학
  • 광 인공 신경망
  • 라이다
  • 빛을 이용한 인공지능가속기
  • 나노광학
  • 멤스
지도교수
  • 성명 : 한상윤 교수
  • 최종학위 : UC Berkeley 대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6227
  • 메일 : s.han@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 김동욱 (박사과정)
  • 메일 : dongukkim@dgist.ac.kr
자율시스템제어연구실

Autonomoous Systems and Control Lab

연구분야
  • 자율 주행 및 비행 시스템 제어
  • 로봇공학 및 지능제어
지도교수
  • 성명 : 임용섭 교수
  • 최종학위 : Michigan 대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6622
  • 메일 : yslim73@dgist.ac.kr
소프트 바이오일렉트로닉스 연구실

Soft Bioelectronics Lab

연구분야
  • 유연전자소자
  • 웨어러블 센서
  • 플렉서블 바이오센서
  • 생체삽입형 전자소자
  • 마이크로 바이오메디컬 소자
  • 웨어러블 로보틱스
지도교수
  • 성명 : 이재홍 교수
  • 최종학위 : 연세대학교 공학박사
  • 전화 : 053-785-6228
  • 메일 : jaelee@dgist.ac.kr
연구실 연락처
  • 성명 : 김화중 (통합과정)
  • 메일 : hj_kim@dgist.ac.kr
수술 로봇 및 정밀 조작 연구실

Surgical Robotics and Robot Manipulation Lab

연구분야
  • 로봇 파지 및 조작
  • 로봇/인공지능 기반 수술
  • 차세대 수술로봇 시스템
  • 로봇 학습 및 제어
지도교수
  • 성명 : 황민호 교수
  • 최종학위 : KAIST 공학박사
  • 전화 : 053-785-6229
  • 메일 : minho@dgist.ac.kr
미래전자소자연구실

Future Electronic Devices Lab

연구분야
  • 바이오 집적/모사 전자
  • 3차원 전자소자
  • 2차원 나노재료
지도교수
  • 성명 : 김봉훈 교수
  • 최종학위 : 한국과학기술원 (KAIST)
  • 전화 : 053-785-6231
  • 메일 : bonghoonkim@dgist.ac.kr
인터랙티브 로봇 연구실

Interactive Robot Lab

연구분야
  • 물리적 인간-로봇 상호작용
  • 대면적 유연 로봇 피부 개발
  • 안전한 로봇 시스템 개발
지도교수
  • 성명 : 박경서 교수
  • 최종학위 : KAIST 공학박사
  • 전화 : 053-785-6242
  • 메일 : kspark@dgist.ac.kr
담당부서

로봇및기계전자공학과 : 053-785-6205