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전공소개

R

로봇공학전공

인간의 삶을 위한 로봇기술과 의료산업을 융합하다

로봇공학전공에서는 기계·전자·전산·메카트로닉스 공학의 학제 간 연구협력을 기초로 바이오(BT), 정보(IT), 마이크로·나노(MT·NT) 기술의 융합 전략을 추구합니다.

전화
053-785-6203
홈페이지
http://robot.dgist.ac.kr
팩스
053-785-6209

재활로봇 연구실 Rehabilitation Robotics Lab

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연구분야
뇌가소성 기반 로봇 재활
사람 팔/팔목의 임피던스 측정 기법
강건 임피던스 제어
양팔 여유자유도 로봇 제어
지도교수
성명: 장평훈 교수
최종학위: MIT 공학박사
전화: 053-785-6200
메일: phchang@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 배성진(박사과정)
메일: sonjin1128@dgist.ac.kr

수술로봇 연구실 Surgical Robotics Lab

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연구분야
수술 내비게이션
수술 로봇
컴퓨터지원 의료
의료 영상
지도교수
성명: 홍재성 교수
최종학위: 동경대학교 과학박사
전화: 053-785-6210
메일: jhong@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 심성보(박사과정)
메일: roboticist@dgist.ac.kr

바이오-마이크로 로봇 연구실 Bio-Micro Robotics Lab

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연구분야
마이크로로봇
마이크로 압전 초음파 트랜스듀스
Body (Organ) on a chip
인공감각시스템, 인공와우
지도교수
성명: 최홍수 교수
최종학위: 워싱턴주립대(WSU) 공학박사
전화: 053-785-6212
메일: mems@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 김은희(박사과정)
메일: ehkim@dgist.ac.kr

재활 공학 연구실 Rehabilitation Engineering Lab

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연구분야
재활 로봇
신경-재활공학
원격로봇 및 햅틱 디바이스
지도교수
성명: 김종현 교수
최종학위: KAIST 공학박사
전화: 053-785-6211
메일: jhkim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 김종범(석사과정)
메일: jbkim427@dgist.ac.kr

스마트 연구실 SMART Lab

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연구분야
스마트 정밀수술 시스템
나노 바이오 포토닉스
초정밀 시스템 설계
지도교수
성명: 송철 교수
최종학위: KAIST 공학박사
전화: 053-785-6215
메일: csong@dgist.ac.kr

모션컨트롤 연구실 Motion Control Lab

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연구분야
보행 및 이동 보조 시스템
로봇공학과 생체역학의 융합
인간 로봇 인터랙션 제어
모바일 로봇 주행제어
지도교수
성명: 오세훈 교수
최종학위: 동경대학교 공학박사
전화: 053-785-6216
메일: sehoon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 최위하(박사과정)
메일: choiwiha@dgist.ac.kr

신경인터페이스 연구실 Neural Interfaces & MicroSystems Lab

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연구분야
신경 인터페이스
신경자극 디바이스
신축성 웨어러블 센서
미세기계전자시스템
지도교수
성명: 김소희 교수
최종학위: 잘란트대학 공학박사
전화: 053-785-6217
메일: soheekim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 문현민(박사과정)
메일: hyunmin_moon@dgist.ac.kr

바이오 로봇 메카트로닉스 연구실 Bio Robotics and Mechatroncis Lab

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연구분야
자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
지도교수
성명: 윤동원 교수
최종학위: KAIST 공학박사
전화: 053-785-6219
메일: mech@dgist.ac.kr

생체집적전자 연구실 Bio-Integrated Electronics Lab

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연구분야
체외 부착형 전자피부 및 전자의복 연구개발
체내 삽입형 전자약(전자+약품) 연구개발
재료/유체역학, 반도체, 무선소자 관련 연구
지도교수
성명: 장경인 교수
최종학위: 연세대학교 공학박사
전화: 053-785-6218
메일: kijang@dgist.ac.kr

멀티스케일 생의학 로봇 연구실 Multiscale Biomedical Robotics Lab

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연구분야
생의학 마이크로나노로봇
바이오초소형 의료 기구/인스트루먼트
지도교수
성명: 박석호 교수
최종학위: KAIST 공학박사
전화: 053-785-6214
메일: shpark12@dgist.ac.kr

나노 소재 및 소자 연구실 NanoBio Materials & SapinTronics Lab

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연구분야
반도체 재료 및 디바이스
MEMS/NEMS
기능성 나노소재
미세먼지/유해가스 센서
지도교수
성명: 김회준 교수
최종학위: University of lllinois at Urbana-Champaign
공학박사
전화: 053-785-6221
메일: joonkim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 류채현(석사과정)
메일: chaehyun@dgist.ac.kr

의료영상 및 신호처리연구실 Medical Image & Signal Processing Lab

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연구분야
의료영상처리, 생체신호처리
컴퓨터비젼, 로봇인공지능
머신러닝, 딥러닝
지도교수
성명: 박상현 교수
최종학위: 서울대학교 공학박사
전화: 053-785-6222
메일: shpark13135@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 정의진(석사과정)
메일: dmlwls@dgist.ac.kr

지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실 Intelligent Imaging and Vision Systems Lab

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연구분야
바이오메디컬 이미징
3차원 이미징 및 영상처리
컴퓨터비전 및 기계학습
지도교수
성명: 문인규 교수
최종학위: 코네티컷대학교 공학박사
전화: 053-785-6223
메일: inkyu.moon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 류지순(연구원)
메일: rjs0503@gmail.com

신경로봇 연구실 Neuro-interfaced Robotics Lab

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연구분야
신경보철의 위한 고급신경인터페이스 연구개발
체내 삽입형 신경전자소자 연구개발
신경조절치료를 위한 신경소자 연구개발
차세대 신경로봇 연구개발
지도교수
성명: 이상훈 교수
최종학위: 공학박사, 싱가포르 국립대학교
전화: 053-785-6224
메일: hoonw@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 임병화(박사과정)
메일: bhlim@dgist.ac.kr

차세대의료영상연구실 Next-generation Medical Imaging Lab

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연구분야
포톤카운팅씨티
산란광단층촬영
근적외선을 이용한 기능성 뇌 영상
영상복원 알고리즘 개발
지도교수
성명: 이옥균 교수
최종학위: 공학박사, 한국과학기술원
전화: 053-785-6225
메일: oklee@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명: 백수민(석사과정)
메일: bsk0610@dgist.ac.kr
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(우)42988 대구광역시 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 333 대구경북과학기술원 대학본부 대학원팀Tel. 053-785-6924   |   Fax. 053-785-6929   |   E-mail. admission@dgist.ac.kr

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