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DGIST 협동로봇융합연구센터

협동로봇융합연구센터 인간과 로봇이 공존하는 안전하고 편리한 복지사회 구현


소개

협동로봇 차별화 및 선도 기술 확보를 통하여 수월성을 추구해 나가면서, 보유기술의 지속적인 상용화를 이행함으로써 지역전략산업이 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖추어 나가도록 역할을 공고히 할 것이며, 궁극적으로는 “인간과 로봇이 공존하는 복지사회를 실현해 나가는 ‘T중점’ 기술 상용화를 선도”해 나가고자 한다.



  • DGIST 로봇 브랜드화를 구축하기 위해 DGIST 중점육성분야와 지역전략산업에 부합하는 연구부문에 집중한다. 즉, 운동 및 능동 재활, 스마트공장 분야를 중점 연구개발 및 기술상용화 영역으로 선정하여, 공통 차별화 핵심솔루션이 될 지능형 부품/모듈/서비스 기술을 확보해 나간다.
  • 로봇공통핵심기술과 지능형센서기술의 융복합연구와 차별화 응용연구를 통하여 국가적 이슈를 선도적으로 연구해 나가는 역할을 수행한다.

연구목표

1단계(‘17~’19)

  • 기술상용화 Role Model 연구센터로 입지 구축

2단계(‘20~’22)

  • 국내외 경쟁력을 갖는 Flagship Center로 선정

3단계(‘23~’25)

  • 글로벌 시장에서 협동로봇 기술 차별화를 선도하는 연구센

Visibility:DGIST Icon&BrandTarget Domain - 선도형 연구(기관고유), 시장 창출형 연구(일반사업): 기술융합 및 기술상용화(기술출자, 기술이전, 수탁유치)기술 Expertise - 플랫폼 기술, 지능형센서, 이동기술, 작업기능기술, 인간로봇 상호작용기술 - 경쟁우위(특허, 논문)


연구분야

지능형 센서

  • 초고해상도 Radar신호처리 기술
  • 영상처리 및 광학 센서 기술(의료 영상센서 포함)
  • 정밀의학용 마이크로 시스템 기술

운동 및 능동 재활로봇

  • 협동로봇 핵심기술/부품/모듈 개발
  • HRI기술, 동작감지센서 부품, 안전관절 모듈

드론 능동안전관제 (Anti-Drone에 중점)

  • 레이더 기술, 광학기반 영상처리 기술과 인공지능 융합기반의 드론 탐지 및 추적
  • 드론 교란 기술과 물리적 제재 방법 연구

전략산업 기업애로기술 개발

  • 스마트공장 (생산물류, 공정 자동화) 구현을 위한 인간-로봇 협동기술 개발
  • 기술출자(연구소)기업 애로기술 및 기술이전기업 애로기술 개발
협동로봇융합연구센터 연락처

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센터장정우영
이메일jimoon@dgist.ac.kr
전화053-785-4600