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로봇공학전공

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로봇공학전공 인간의 삶과 로봇기술과 의료산업을 융합하다

소개

의료로봇기술은 21세기를 이끌어 갈 차세대 유망 기술 중 하나이며, 신성장동력사업으로 각광 받고 있다. 이러한 의료로봇은 인간의 건강과 신체 기능 회복을 위해 조력하는 의료도우미, 인간의 일상생활을 지원하는 생활도우미, 작업현장 속에서 사람을 보조하거나 대신하는 작업도우미로서 앞으로의 역할 증대가 기대된다.

로봇공학전공에서는 기계·전자·전산·메카트로닉스 공학의 학제 간 연구협력을 기초로 바이오(BT), 정보(IT), 마이크로·나노(MT·NT) 기술의 융합 전략을 추구하며, 타 학부는 물론 외부 대학, 연구소 그리고 산업체들과의 공동연구 및 협력 체제를 구축하여 첨단 의료로봇 및 응용분야에 대한 교육과 연구를 수행하고 있다.

교육목표

로봇 전문 지식과 연구개발 능력을 갖추고 국제적 감각을 지닌 선진 인력 양성

  • 창의적인 교육과 학제 간의 융합 연구를 위한 글로벌 연계 교육 및 연구체제 확립
  • 의료로봇 분야에서 국제사회의 선도적 역할을 담당할 전문 인력 양성
  • 세계적 석학과의 공동 강의·연구 및 학생 교환 프로그램을 통해 다 학제간 연구 및 국제적 창의 교육을 실시
  • 의료분야와 로봇공학을 접목한 의료로봇 특성화 전문교육 실시
  • 수술로봇, 재활로봇, 뇌와 생체, 생활에 관련된 뇌·기계 상호작용 및 바이오마이크로로봇으로 구성되는 주요 특성화 연구교육 실시
  • 융합학문의 실용화를 위해 분야융합 교육, 시스템 통합 기반교육, 팀(team) 기반 교육 및 프로젝트 기반의 실용교육 실시

연구분야

수술 로봇

  • 의사의 손보다 작고 정교한 로봇 팔을 이용해 미세한 혈관을 봉합하거나 인체 내의 협소한 공간에 접근해서 최소한의 침습으로 병소를 치료
  • 육안으로 확인하기 어려운 장기 내의 종양이나 혈관, 신경의 위치를 가상현실 및 증강현실 기술과 위치센서를 이용해 감지, 목표부위에 정확히 도달할 수 있도록 유도

재활 로봇

  • 인체의 손상된 근육기능 등을 회복, 재활하게 하거나 인공적인 장치로 보조하여 장애인들과 고령자의 생활 지원
  • 이동이 불편한 사람들의 이동을 지원하고, 스스로 자립하여 걸을 수 있는 보조 시스템을 개발하여 인간의 운동과 인지기능 지원

바이오 마이크로-나노 로봇/뇌-기계 상호작용

  • Micro/Nano 기술 기반 마이크로 로봇, 인공감각 시스템 등을 이용하여 뇌 또는 신체의 정밀검사 및 진단을 수행하며 필요시 외과적 치료 혹은 맞춤형 약물전달 수행
  • 뇌파를 이용하여 외부 로봇 및 기계장치를 제어하거나, 효과적인 뇌-기계 상호작용 및 신경 제어를 위한 생체 적합한 전극, 인지기반 신경보철 소자 개발

로봇디자인 & 서비스로봇

  • 의료 및 첨단응용분야 특성에 적합한 로봇의 형태와 구조를 최적으로 설계하고 로봇운동에 필요한 각종 메커니즘, 센서 및 구동장치, 로봇 운동 및 제어, 센서기반 구동/이동, 머신비전 등의 기술을 이용하여 인간 생활의 질을 향상시키기 위한 서비스로봇 개발
로봇공학전공 연락처

책임교수의 성명, 홈페이지, 이메일, 전화 정보입력

책임교수 홍재성 전화 053-785-6210
홈페이지 http://sr.dgist.ac.kr 이메일 jhong@dgist.ac.kr